19% podatek od sprzedazy mieszkania w spadku w Polsce

Witam,

Rodzice zyja i maja mieszkanie w Polsce. Ja i siostra mieszkamy w Anglii od lat.

Od razu po smierci obojga rodzicow chcemy sprzedac mieszkanie.

Naszym celem jest unikniece placenia 19% podatku od dochodu ze sprzedazy mieszkania. Z tego co wiem, jak rodzice sa wlascicielami mieszkania wiecej niz 5 lat. To my nie bedziemy musialy placic podatku od sprzedazy. Czy to prawda?

Co bedzie najlepsze dla mnie i siostry? Aby rodzice zostawili testament czy tez aby nic nie robic? Bo i tak zgodnie z ustawa mieszkanie przejdzie na nas. Darowizny chyba tym bardziej nie ma sensu robic.