Podróż z dzieckiem

Witam,mam następujący problem:
Otóż latem jadę samochodem do Polski i mam zabrać w obydwie strony syna znajomych,czy ktoś z Was już był w takiej sytuacji i wie jaki dokument jest potrzebny,oprócz paszportu,aby dziecko mogło przekroczyć granicę bez prawnych opiekunów.
Wiem,że potrzebne jest pozwolenie rodziców,lecz nie wiemy skąd je wziąć,czy wystarczy tylko ich pisemne oświadczenie czy jest jakaś specjalna procedura.
Jeśli ktoś już przechodził przez coś takiego to bardzo proszę o wyczerpujące informacje.
Pozdrawiam !!!

Przerabiałam dokładnie taką sytuację,o którą pytasz.W sierpniu zeszłego roku moja córka jechała do Polski samochodem z moimi znajomymi.Nie wypisywaliśmy żadnej zgody na podróż,miała tylko paszport.Na odprawie promowej nawet nie pytali kim są dla niej współpodróżujący.Nie było żadnych problemów w obie strony.